抓斗門座機(jī)是一種常見的起重機(jī)型號(hào),主要用于碼頭和港口等場(chǎng)景中進(jìn)行貨物的裝卸。其結(jié)構(gòu)與一般的門座機(jī)類似,但是其特殊之處在于,其頭部裝有抓斗裝置,可以通過操作駕駛室中的控制器控制抓斗開合,實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取和排放。門座起重機(jī)大多沿地面或建筑物上的起重機(jī)軌道運(yùn)行,進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。門座呈“冂”字形的起重機(jī)稱半門座起重機(jī),其運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上,另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。門座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu),前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門座下部,用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重機(jī)還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備,以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外,還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置。
按用途可分為3類:①裝卸用門座起重機(jī):主要用于港口和露天堆料場(chǎng),用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸,不隨幅度變化。工作速度較高,故生產(chǎn)率常是重要指標(biāo)。②造船用門座起重機(jī):主要用于船臺(tái)、浮船塢和艤裝現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝工作,用吊鉤作為吊具。最大起重量達(dá)300噸,幅度大時(shí)起重量相應(yīng)減小。有多檔起升速度,吊重輕時(shí)可提高起升速度。有些工作機(jī)構(gòu)還備有微動(dòng)裝置,以滿足安裝要求。門座高度大者,可適應(yīng)大起升高度和大幅度作業(yè)的要求,但工作速度較低,作業(yè)生產(chǎn)率不高。③建筑安裝用門座起重機(jī):主要用在水電站進(jìn)行大壩澆灌、設(shè)備和預(yù)制件吊裝等,一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機(jī)之間。它具有整機(jī)裝拆運(yùn)輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應(yīng)臨時(shí)性工作和棧橋上工作等的特點(diǎn)。門座起重機(jī)大多采用水平變幅系統(tǒng)。①重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)活動(dòng)平衡重來平衡臂架系統(tǒng)俯仰時(shí)的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠,應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性來保證變幅時(shí)合成重心的移動(dòng)軌跡接近水平線,無活動(dòng)平衡重。②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動(dòng),可采用補(bǔ)償法和組合臂架法。補(bǔ)償法是通過特種儲(chǔ)繩系統(tǒng)在變幅過程中自動(dòng)收放相應(yīng)起升繩,以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機(jī)構(gòu)特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動(dòng)。兩種方法都得到廣泛應(yīng)用。